Régulation pid : analogique, numérique, floue

Une approche fonctionnelle de la technique de contrôle des systèmes automatisés appelée PID. Après une étude du PID continu classique, de ses structures et des méthodes de réglage, illustrées de tableaux et de courbes de réponses, l'auteur analyse la régulation numérique et les méthodes échantillonnées de réglage.