Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs
Par : Pierre Tournassoud
Editeur : Lavoisier-Hermès
Numéro de produit : 9782746235168
ISBN : 9782746235168
69,95 $
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Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées : actions réflexes, contrôle d'exécution et planification de trajectoires.
