La robotique mobile, planification de trajectoire
Par : Alain Pruski
Editeur : Lavoisier-Hermès
Numéro de produit : 9782746234055
ISBN : 9782746234055
69,95 $
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L'objectif d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capactiés du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources et de leur gestion.
