Perception de l'environnement en robotique
Par : Florent Chavand
Editeur : Lavoisier-Hermès
Numéro de produit : 9782746229617
ISBN : 9782746229617
59,95 $
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Concerne le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utiles en robotique : proximètres, télémètres à infra-rouge (IR), à ultra-sons (US). L'objet de cet ouvrage est de mettre en évidence les problèmes génériques posés par la mesure.
